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筒仓清仓机也叫扫仓绞龙，一般用于钢板筒仓或混凝土筒仓内，物料自流残留部分的出仓清扫。

　　目前国内大部分筒仓基础为混凝土制锥底，粮食可基本实现自流出仓。但是直径较大的筒仓混凝土基础成本较高，因此建议采用北美市场常用的清仓绞龙实现平底仓的出仓清扫工作。

　　清仓机分全自动和半自动两种。其中半自动清仓机在工作时需要打开仓门，当清仓机受阻无法行走时，人工协助操作，是经济、应用广泛的一种清仓机。全自动清仓机可实现全自动控制，无需打开仓门即可完成清扫出仓工作，一般用于储存周转较大的筒仓清仓。